关于台球的起源，历史记载较少，比较一致的看法是：台球运动来自欧洲的英法。据有关资料表明，1510年在法国出现了台球运动，另据英国著名的《克里斯百科全书》Collier's Ency-clopedia记载，台球运动起源于英国，世界上第一张台球桌大约出现于14世纪初，球桌上只使用两只球，球台上也只有拱门或门柱，不是我们今天所看到的那样。后来产生了有洞的球桌，起初洞开在球台的中部，进而又在球台的四角和边上开洞，使这种游戏的趣味性得到很大的提升，不久即以一种正是的娱乐方式被英国上流社会所接受。后来台球传到了很多国家，并由于一些社会名流对其推崇备至，这项运动蔚然成风。 这项运动演变成为正式的竞技运动项目，始于20世纪初，作为标志之一，就是世界上不同国家和地区相继成立了台球竞赛管理的机构。1919年成立了英国台球联合会；1940年成立了世界台球联盟，负责国际性的台球比赛活动，总部设在比利时的布鲁塞尔，行政中心位于西班牙的巴塞罗那；1948年成立了美国台球协会，机构设在芝加哥；......。
台球运动的发展是以器材的革新为先导的。台球的制作一开始用过许多种材料，比如黄铜和木料，但都不能避免弹性差、异变形的缺点，之后人们寻求到象牙作为其替代品，性能得到了很大改善，然而由于一只象牙平均只能做5个球，做好的球还需要精选重量和大小，使每一组球相同，因此价格非常昂贵。当时只有王室和富有之家才能享受这项娱乐，台球运动的普及受到很大限制。
美国塑料工业之父海亚特发明了一种用硝化纤维素、樟脑、酒精等化学原料混合制成的台球，使台球的制作成本大大降低，性能也得到提高，他因此被选进了美国台球协会名人馆。随后于1920年又出现了一种石炭酸酯铸成的台球，又一次降低了台球的制作费用，台球娱乐的门槛终于降低到大众可以接受的程度。
击打台球的器具也经过一系列的变革，1735年才从曲杆变为直杆，瞄准变得较为容易；1798年及1818年相继出现了皮革杆头和乔克粉，发明人分别是法国人米佳，英国台球教练杰克.卡尔，杰克.卡尔还首先创造了旋转球技艺，引起了台球界的轰动，使台球运动的技术发生了天翻地覆的变化，这项运动也变得空前复杂和引人入胜，由于旋转球起源于英国，故至今仍称旋转球为English。台球运动的迅猛发展吸引了更多的关注和研究，1827年绿色台呢下面的木质台面改为石板台面，使得台球的滚动变得更加平稳快速；1835年弹性优良的橡胶台边取代了木质台边（发明人是美国人费伦），使得台球在台面上借助台边进行大范围的复杂走位成为可能，这项运动，一步一步趋于完美。
现在的台球种类很多，英式台球，斯诺克台球，法式台球，俄式台球，还有开伦台球，红球开伦，三岸开伦等等。斯诺克可以说是英国的国球，而比利台球则是法国人的天下。当今世界上最为流行的台球是斯诺克台球和美式台球。
据记载，1875年，驻印度的英国官兵觉得终日玩英式落袋台球已经没有什么意思，便创造了一种新的玩法。他们先在台球游戏中放了一个黑色球，一个年轻的尉官又提议再加上一个粉红色球，随之又陆续增加了几个其它颜色的球，最后形成了球桌上有15个红球、6个其它不同颜色球和一个白色母球的游戏。1880年末，斯诺克台球传回英国。1903年，英国台球协会制定出斯诺克台球的正式规则。
早期稍具规模的斯诺克比赛可以追溯到1916年的英国业余诺克台球赛，而过去斯诺克台球只能作为名手和观众都热衷的比利台球的陪衬，后来由于比利台球逐渐衰落，许多高手才逐渐转向斯诺克台球。
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